發(fā)那科FANUC機(jī)器人示教器啟動(dòng)不能正常開機(jī)故障維修

發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

 發(fā)那科機(jī)器人控制器是機(jī)器人的核心部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作操作、信號(hào)通訊、狀態(tài)監(jiān)控等功能。下面以FANUC—F-200iB為例，對(duì)其控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和各部分的功能進(jìn)行分析：

　　1)電源供給單元

　　變壓器向電源分配單元輸入230V交流電，通過(guò)該單元的系統(tǒng)電源分配功能對(duì)控制箱內(nèi)部各工作板卡輸出210V交流電及±15V、+24V直流電。

　　2)安全保護(hù)回路

　　由變壓器直接向急停單元供電，并接入內(nèi)部各控制板卡形成保護(hù)回路，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行電路保護(hù)。

　　3)伺服放大器

　　不僅提共發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和抱閘電源，并且與**值編碼器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，與主控機(jī)間采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)循環(huán)反饋。

汽車底盤件焊接

Dual Arm雙機(jī)弧焊機(jī)器人與三軸變位機(jī)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)、雙工位高效協(xié)同焊接展示了汽車底盤件行業(yè)高效、高質(zhì)量焊接解決方案。iRVision 2D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)**定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上下料。焊接過(guò)程中變位機(jī)與機(jī)器人做協(xié)同運(yùn)動(dòng)，無(wú)論焊槍在任何位置，任何角度，焊槍相對(duì)于工件表面的線速度始終等于預(yù)先設(shè)定的焊接速度。