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通電。開(kāi)機(jī)可測(cè)量觸發(fā)端的電壓波形，有的控制器不裝模塊開(kāi)不了機(jī)。這時(shí)在模塊Р端串入假負(fù)載防止檢查時(shí)誤發(fā)端或其。他線路燒壞模塊，如此時(shí)變頻器已嚴(yán)重?fù)p壞(可以通過(guò)測(cè)量輸入及輸出端有無(wú)短路)，西門子控制器維修工作則要有專門的技，術(shù)人員維修，一般不得通電。以免擴(kuò)大故障范圍，維修成本，西門子控制器在有脈中輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，①控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈中;。②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜。動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;。③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);?！　〉恼］敵霾ㄐ?，以便故障時(shí)查對(duì))，4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)，應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。5．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警，NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器維修如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090091報(bào)警，原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整，電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在495-510V內(nèi));④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不，能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回，6伺服系統(tǒng)報(bào)警，西門子驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)。