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三洋伺服報警代碼；
AL 21 RL 21 電源故障，電流過大，驅動器的U、V、W相和驅動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22 電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配
AL 23 RL 23 電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障
AL 24 RL 24 電源檢測異常
AL 41 RL 41 過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL 42 RL 42 過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL 43 RL 43 再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障
AL 51 RL 51 驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障
AL 52 RL 52 突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高
AL 53 RL 53 DB電阻器過熱 驅動器內電路故障
AL 54 RL 54 內部過熱 驅動器內部電路故障
AL 55 RL 55 外部過熱 伺服驅動器控制板故障
AL 61 RL 61 超電壓 伺服驅動器控制板故障，
AL 62 RL 62 主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良
AL 63 RL 63 主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL 71 RL 71 控制電源的電壓下降
AL 72 RL 72 +12V電源下降
AL 81 RL 81　編碼器A相B相的脈沖信號異常
AL 82 RL 82 對值信號斷開