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當(dāng)今的管道工業(yè)要求管道具有更高的輸送壓力和更大的管道直徑，并確保其安全運行。 為了適應(yīng)管線鋼的高強度、高韌性、大直徑和厚壁，出現(xiàn)了各種焊接方法、焊接材料和焊接工藝。

焊接時，為了搶進度，對于中厚板對接焊縫采取不開坡口。強度指標下降，甚至達不到標準要求，彎曲試驗時出現(xiàn)裂紋，這樣會使焊縫接頭性能不能保證，對結(jié)構(gòu)安全構(gòu)成潛在危害。【措施】焊接時要按工藝評定中的焊接電流控制，允許有10～15%浮動，坡口的鈍邊尺寸不宜超過6mm。對接時，板厚超過6mm時，要開坡口進行焊接。

進口機器人配件價格較高，應(yīng)努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在內(nèi)尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。對機器人系統(tǒng)進行預(yù)防性的維護，可以有效提高元器件的使用壽命。