機(jī)器人地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式，例如地軌、天軌等。

機(jī)器人地軌：是較為常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣泛。

機(jī)器人天軌：又可分為側(cè)掛、吊掛。

側(cè)掛天軌：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。

吊掛天軌：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。

不同的樣式應(yīng)用于不同的工業(yè)制造場(chǎng)合。從負(fù)載上來說，不同的樣式的承受能力不一樣。地軌可以承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè)，天軌卻承受不了；其成材、技術(shù)要求、價(jià)格也會(huì)有所不同，同等負(fù)載天軌比地軌造價(jià)成本要高。技術(shù)安裝方面，天軌安裝比地軌要復(fù)雜、難度高。說用戶在選型時(shí)要與技術(shù)人員溝通清楚，選擇適合自己的一款機(jī)器人行走方案，避免不必要的資源浪費(fèi)。

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